非线性时变系统的自耦PID控制方法
Auto-coupling PID control method for nonlinear time varying systems作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2022年第39卷第2期
页 面：299-306页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：湖南省教育厅重点项目(17A006 21A0183)资助。
主 题：非线性时变系统 自耦PID控制 自适应速度因子 鲁棒稳定性
摘 要：针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景.
维普期刊数据库
同方期刊数据库