基于变形轮的多功能作业机器人控制系统设计
作者机构：中广核研究院有限公司广东深圳518000
出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)
年 卷 期：2022年第12卷第1期
页 面：200-202页
学科分类：0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 020205[经济学-产业经济学]
摘 要：目前,我国的破拆工程机械基本上采用人工操作方式,这不仅要求驾驶员具有较高的驾驶水平,而且作业的劳动强度较大。而智能化的多功能作业机器人由于其安全可靠、工作灵活、劳动生产率高,已经越来越被人所需求。基于变形轮的多功能作业机器人是基于高危环境特点开发的一种遥控及自动多功能作业机器人,它由变形轮系统、路径规划系统及遥操作系统等组成,根据此机器人的性能指标及工作环境提出了机器人控制系统的设计方案及主要子系统的设计分析。
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