鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计

作     者：刘彦文 王广雄 李栋良 LIU Yan-wen;WANG Guang-xiong;LI Dong-liang

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2013年第17卷第1期

页      面：102-107,113页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(61073181) 黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126) 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219) 

主　　题：减摇 减摇鳍 舵减摇 合成控制 H∞设计 

摘      要：针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。