捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟
Simulation on Quaternion Calculate Attitude Angle of the Strapdown Inertial Navigation System作者机构：重庆邮电大学移动通信技术重点实验室重庆400065
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2009年第29卷第1期
页 面：51-53,60页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：重庆市教委基金(KJ070505) 重庆市科委自然科学基金(2006BB2376)资助
摘 要：在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。
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