真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究

作     者：史可鉴 代子阔 林莘 庚振新 张彬 王雅楠 SHI Kejian;DAI Zikuo;LIN Xin;GENG Zhenxin;ZHANG Bin;WANG Yanan

作者机构：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院沈阳110000 国网辽宁省电力有限公司沈阳110000 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110000 

出 版 物：《高压电器》 (High Voltage Apparatus)

年 卷 期：2022年第58卷第3期

页      面：71-77页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(51637006) 

主　　题：真空断路器 电机操动机构 RBF⁃PID控制方法 速度跟踪特性 速度控制系统 

摘      要：为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0.2 m/s,满足真空断路器智能化操作要求。