基于主轴负载模糊恒定控制的加工过程在线自适应控制方法
On-Line Adaptive Control Method of Machining Process Based on Fuzzy Constant Control of Spindle Load作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2022年第38卷第1期
页 面：144-149页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：在机床的复杂铣削加工过程中,使用模糊控制方法,根据主轴电流与目标电流的误差及其变化率,实时调整进给速度使主轴负栽保持稳定,达到保护刀具和主轴的目的。实验对比分别在无任何控制、传统PID控制、模糊控制三种状态下,主轴负栽的控制效果.,结果表明,与传统PID控制方法相比,使用模糊控制方法后,主轴负栽集中控制在目标负栽(1%);主轴电流波动幅度明显降低,主轴电流更加集中地稳定在目标电流(0.12 A)左右。
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