基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室(北京交通大学)北京100044
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2022年第44卷第2期
页 面：236-256页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金(2019RC028) 国家自然科学基金(51705016)
主 题：深度学习 强化学习 机器人操作 深度强化学习 机器人学习
摘 要：通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述。最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望。
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