基于最优信噪比的饮水机动态水位识别方法

作     者：方明 李福善 付飞蚺 FANG Ming;LI Fushan;FU Feiran

作者机构：长春理工大学计算机科学技术学院长春130022 

出 版 物：《长春理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第37卷第3期

页      面：120-123页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20120333 20130101054JC) 

主　　题：灰度投影 饮水机 模式识别 水位 

摘      要：利用机器视觉技术识别通用饮水机水位能为家政服务机器人赋予更广阔的应用空间。通过分析饮水机水桶的颜色特征,利用彩色图像的单一通道实现水桶和背景的分割,利用水桶被动震动后液体水和固体容器达到稳定状态的时间长短差异实现水位线信号和噪声的分离。然后,利用提出的基于最优信噪比的灰度投影法实现水位线的定位,达到水桶内水量探测的目的。实验结果表明,该方法是有效的,并且其识别率较高。