原木拖车方向特性的动力学建模和仿真

作     者：张大钧 刘又午 程岸 张彦 ZHANG Dajun;LIU Youwu;CHENG An;ZHANG Yan

作者机构：天津大学机械工程学院 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第11卷第6期

页      面：627-631页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

主　　题：原木拖车 方向特性 仿真 动力学建模 

摘      要：:基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力 ,仿真中应用了 BNPS模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及 CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心 )模型进行了校核。摆 -滚 -颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较。为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化 。