异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制

作     者：查昕昕 王正新 蒋国平 ZHA Xinxin;WANG Zhengxin;JIANG Guoping

作者机构：南京邮电大学理学院江苏南京210023 南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室江苏南京210023 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 

出 版 物：《南京邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications：Natural Science Edition)

年 卷 期：2022年第42卷第1期

页      面：101-110页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(61873326) 江苏高校“青蓝工程” 南京邮电大学校级科研基金(NY220032)资助项目 

主　　题：异质网络 多智能体系统 自适应控制 点对点拟一致性 

摘      要：考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据。最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性。