载人运载火箭全要素约束迭代制导技术
The Iterative Guidance Method with All-elements Constrained for Manned Launch Vehicle作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854
出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)
年 卷 期：2022年第1期
页 面：47-52页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：运载火箭使用的制导技术目前有摄动制导和迭代制导。摄动制导方法无法满足载人火箭的高精度入轨要求,而迭代制导方法能满足高精度入轨要求,但无法约束其终端姿态。提出了一种载人运载火箭用全要素约束迭代制导技术,通过优化终端姿态反馈算法和精细化考虑迭代末段的速度和位置约束量,使得运载火箭以期望终端姿态角实现高精度入轨。算例表明,该算法解决了载荷在入轨时刻有高分离姿态约束需求的工程实际问题,具有很高的工程应用价值。
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