类人足球机器人控制系统的设计与实现
Design and Implementation of Humanoid Soccer Robot作者机构：江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122
出 版 物：《江南大学学报（自然科学版）》 (Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition) )
年 卷 期：2010年第9卷第1期
页 面：56-60页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。
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