基于无位置传感器的水下航行器推进系统研究

作     者：马景 彭志凌 杨煜 夏禹 王英 MA Jing;PENG Zhiling;YANG Yu;XIA Yu;WANG Ying

作者机构：中北大学机电工程学院太原030051 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2021年第41卷第6期

页      面：106-111页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：山西省青年科技基金(201801D221236)资助 

主　　题：水下航行器 永磁同步电机 高频脉振电压信号注入 模型参考自适应 复合式控制 

摘      要：针对水下航行器实航时海况复杂,恶劣的环境会对推进系统造成不利影响,降低系统中机械式位置传感器的精度甚至损坏等问题,研究了一种基于无位置传感器的复合式检测方法,在速度转换模块作用下,由高频脉振电压信号注入法平稳转换为模型参考自适应法(MRAS),并将复合式方法与单一的控制方法作比较。仿真结果表明:该复合式无位置传感器控制方法能实现推进系统永磁同步电机(PMSM)的低、中、高全速运行,提高了系统的稳定性和可靠性。