双目立体实时测距系统的关键技术研究
Research of Key-tech in a Binocular Real-time Ranging System作者机构：苏州大学物理科学与技术学院江苏苏州215006
出 版 物：《激光与红外》 (Laser & Infrared)
年 卷 期：2006年第36卷第9期
页 面：874-877页
核心收录：
学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 0803[工学-光学工程]
摘 要：基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距。实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s。
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