复杂环境下基于GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航性能分析

作     者：张辉 余容 赵健 陈雨然 ZHANG Hui;YU Rong;ZHAO Jian;CHEN Yuran

作者机构：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司贵阳市550081 

出 版 物：《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)

年 卷 期：2022年第42卷第3期

页      面：275-280页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：贵州省科技计划(黔科合重大专项字3007,黔科合支撑一般288) 中国电力建设股份有限公司科技项目(DJ-ZDXM-2019-52) 

主　　题：北斗卫星导航系统 精密单点定位 惯性导航系统 里程计 组合导航 

摘      要：针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能。利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合PPP的定位性能和PPP/INS/ODO组合导航的定位性能进行分析。实验结果表明,GPS+BDS-3组合定位精度较单系统有显著提高;PPP/INS/ODO组合系统在复杂环境下位置的RMSE优于1 m,可为复杂环境下的车载导航提供技术支撑。