基于泵车支腿全行程工况下的安全控制技术研究
Research on Safety Control Technology Based on Pump Truck Outrigger Under Full-range Working Condition作者机构：徐州徐工施维英机械有限公司江苏徐州221000
出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)
年 卷 期：2022年第35卷第1期
页 面：76-79页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术]
摘 要：本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全。
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