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基于MATLAB的热能小车设计及轨迹调整

Design and Trajectory Adjustment of Thermal Energy Trolley Based on MATLAB

作     者:李昊 高朋 张钰 徐国栋 陈文刚 马连余 李振杰 Li Hao;Gao Peng;Zhang Yu;Xu Guodong;Chen Wengang;Ma Lianyu;Li Zhenjie

作者机构:西南林业大学机械与交通学院云南昆明650224 

出 版 物:《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期:2022年第5期

页      面:173-176页

学科分类:08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主  题:热能小车 运动仿真 UG软件 MATLAB 

摘      要:以第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛云南省选拔赛命题为背景,自主设计并制造出符合比赛规定的热能小车。设计中首先预设小车运行轨迹,利用MATLAB软件进行凸轮的设计,运用UG进行热能小车的建模,装配。借助UG的运动仿真模块,运行并且优化运动轨迹。初步对小车设计方案的可行性进行研究分析,最终加工成型,完成设计。

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