组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析

作     者：卞鸿巍 金志华 田蔚风 BIAN Hong-wei~(1,2), JIN Zhi-hua~1, TIAN Wei-feng~1(1. Department of Information Measurement Technology and Instruments, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;2. Department of Electrical Engineering of Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)

作者机构：上海交通大学信息检测技术与仪器系 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2004年第26卷第10期

页      面：1449-1452,1459页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(40125013 40376011) 

主　　题：组合导航 自适应卡尔曼滤波 神经网络 模糊控制 自适应神经网络模糊推理 

摘      要：针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。