液压助力转向器疲劳试验机液压系统建模与分析
Hydraulic system modeling and analysis of HPS fatigue testing machine作者机构:上海理工大学机械工程学院上海200093
出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期:2013年第30卷第2期
页 面:86-91页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:对液压助力转向器(HPS)疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型,进行模型分析,并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数,然后对其进行时频域分析。通过分析,系统虽然存在较大的稳态误差,还需要进行其他比例-积分-微分(PID)控制策略等加以校正以改善系统的控制性能,但是稳定时间较长,稳定性大大提高,达到试验台20 Hz的测控稳定性要求。