行星减速机背隙检测装置研制及测量系统分析

作     者：郑晓峰 周纯江 赵传强 祝勇仁 吴政辉 ZHENG Xiao-feng;ZHOU Chun-jiang;ZHAO Chuan-qiang;ZHU Yong-ren;WU Zheng-hui

作者机构：浙江机电职业技术学院智能制造学院浙江杭州310053 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2022年第39卷第2期

页      面：238-243,275页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：浙江省基础公益研究计划项目(LGG21E050012) 浙江省教育厅科研项目(Y201534401)。 

主　　题：行星减速机 背隙 传动精度 检测装置 测量系统分析 

摘      要：行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置。首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭矩传感器,构建了扭矩加载闭环反馈系统,实现了扭矩精确动态加载;开发了PLC控制系统,实现了检测工作过程的自动化,提升了检测工作效率;最后,设计了对比测量实验,并对装置进行了测量系统分析。研究结果表明:该测量装置的重复性和再现性GRR为0.218,总变差TV为1.219,测量变差占过程总变差百分率%GRR值为17.9%,说明该装置检测性能良好,可用于中等精度减速机背隙的检测。