2D透视引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症

作     者：杨蕙铭 韩丹 段小超 詹乙 王宇航 王彪 郝定均 Yang Huiming;Han Dan;Duan Xiaochao;Zhan Yi;Wang Yuhang;Wang Biao;Hao Dingjun

作者机构：西安交通大学附属红会医院骨科710054 射洪市中医院脊柱外科629200 

出 版 物：《中华骨科杂志》 (Chinese Journal of Orthopaedics)

年 卷 期：2022年第42卷第1期

页      面：9-17页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 10[医学] 

基　　金：陕西省高校联合项目(2020GXLH-Y-003) 陕西省社会发展攻关项目(2020SF-095)。 

主　　题：机器人 X线透视检查 椎间盘移位 穿刺 辐射暴露 

摘      要：目的通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料,男34例,女36例,年龄(44.57±6.10)岁(范围27~60岁)。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组(机器人组)32例;常规方法行TESSYS手术组(常规组)38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间,手术前后和末次随访时的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)以验证其临床疗效,并对并发症情况进行分析。结果机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University(MSU)分级、随访时间比较,差异均无统计学意义(均P0.05)。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数(1.22±0.79)次,常规组(4.66±1.86)次,差异有统计学意义(t=10.320,P0.05)。机器人组椎间盘残留2例(6.3%),常规组4例(10.5%),差异无统计学意义(P0.05)。结论2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症,可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径,刚性制导准确穿刺靶点,在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。