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永磁同步电机模糊代价函数预测转矩控制

Fuzzy tuning of weight coefficient in model predictive torque control of PMSM

作     者:史涔溦 马红如 陈卓易 邱建琪 SHI Cen-wei;MA Hong-ru;CHEN Zhuo-yi;QIU Jian-qi

作者机构:浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙大宁波理工学院信息科学与工程学院浙江宁波315100 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2022年第26卷第1期

页      面:1-8页

核心收录:

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金(51907176) 

主  题:永磁同步电机 直接转矩 权重系数 代价函数 模糊控制 权重因子 控制目标 模糊调节 

摘      要:针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的特点,得到电机磁链与i_(d)、转矩与i_(q)变化的相关性。结合模糊控制理论,给出了转矩预测中转矩和磁链作为控制目标时,权重系数的设计规则。通过定子的d-q轴电流作为模糊控制的输入量调整权重系数,省去了实验逐步调试权重因子的过程。仿真和实验结果表明,与采用常规代价函数和无权重系数的代价函数相比,模糊调节权重系数的代价函数有效地抑制了转矩和磁链脉动,综合稳态误差更小,实现了两个控制目标的合理权衡。

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