车载激光点云纠正技术研究

作     者：杨飞飞 YANG Feifei

作者机构：上海市测绘院上海200063 

出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第2期

页      面：103-106页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：车载激光扫描技术 点云纠正 纠正点布设 轨迹质量 虚拟纠正点 

摘      要：随着智慧城市建设发展需求的不断扩大,移动扫描技术在项目应用中的频率不断提升,车载三维激光扫描技术以其高效率、高精度的特点已在项目实践中占有一席之地。但车载三维激光扫描技术受限于卫星信号等情况影响,点云数据为确保达到高精度,通常需进行远超车载扫描本身工作量的点云精度改善工作,即点云纠正,本文使用多个实例数据,通过对不同纠正策略的对比,对车载激光扫描技术的纠正点布设数量和位置进行研究,摸索最优的纠正点布设方法,以期能减少纠正点布设工作,并提出了以轨迹质量为依据的点云纠正策略,提高大批量获取高精度道路点云数据的效率。