光照变化条件下结合图像纹理与改进census变换的鲁棒光流算法
Using Image Texture and Improved Census Transformation to Improve the Robustness of Variational Optical Flow Against Illumination Changes作者机构:西南交通大学机械工程学院成都610031 昆明学院自动控制与机械工程学院昆明650214
出 版 物:《半导体光电》 (Semiconductor Optoelectronics)
年 卷 期:2015年第36卷第4期
页 面:642-649页
学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:四川省科技支撑计划项目(2013GZ0032) 云南省教育厅科学研究基金项目(2013Y257)
主 题:光流 光照变化 图像纹理 改进census变换
摘 要:针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对应灰度差动态选择,以满足不同亮度变化的图像,自适应地选择相应的数据项。改进census变换包含了变换窗口内完整的相对灰度大小信息;对两个不同的窗口,较传统census变换有更高的区分度。以Middlebury和KITTI数据库对所控算法进行测试,实验结果证实了所提出方法对不同仿真光照变化和野外真实光照环境下图像鲁棒光流求解的有效性。