轨道摄动对航天器角动量管理的影响和补偿
Effect analysis and compensation for orbit perturbation in spacecraft used momentum management作者机构:北京控制工程研究所第三研究室北京100190 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2014年第29卷第6期
页 面:979-984页
核心收录:
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金:国家自然科学基金项目(61304027) 国家973计划项目(2013CB733100) 中国空间技术研究院基金项目(2013CAST)
摘 要:三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理,使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为Y轴,建立参考的惯性系进行控制器设计,轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系,导致控制器输出线性累加.针对此问题,分析轨道摄动导致控制律失效的原因,参考内模原理扩维方程,重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理.通过半物理仿真表明了摄动补偿方法的可行性,且角动量和姿态长期稳定性均优于补偿前.