基于无人机遥感图像的三维地表模型构建方法研究

作     者：吴俣 余涛 郑利娟 谢东海 

作者机构：中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室北京100101 中国科学院研究生院北京100049 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2014年第26卷第2期

页      面：376-381页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：高分重大专项项目(E0502/1112) 中国科学院创新研究项目(Y35G1100CX) 国产卫星遥感应用产品质量评价(Y3SZ380030) 

主　　题：无人机遥感 FAST角点 核线约束 密集匹配 

摘      要：近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面。基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点。通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云。实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型。