基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别(英文)
Identification of ship model and disturbance parameters using spectral analysis作者机构：National Technical University of UkraineKiev 03056Ukraine
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2013年第21卷第3期
页 面：341-346页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。
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