基于农机CAN总线的OneNet远程监测系统研究

作     者：温鑫 王熙 Wen Xin;Wang Xi

作者机构：黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2022年第43卷第1期

页      面：116-121页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：“十三五”国家重点研发项目课题(2016YFD020060802) 黑龙江省农垦总局课题(HKKY190504)。 

主　　题：远程监测 农业机械 OneNet 物联网 CAN总线 数字农业 

摘      要：针对CAN总线技术在农业机械上已大规模应用,但缺少将CAN总线技术与物联网技术结合的农机远程监测系统,存在专用服务器租金过高、相关软件开发周期长等问题,研究一种基于OneNet开放平台的玉米中耕变量施肥机远程监测系统。通过STM32103主控制器进行数据的处理与转化,BC20无线通信模块负责数据传输,借助OneNet平台实现PC端和移动端对于施肥机的速度、坐标、排肥轴转速等状态参数的实时远程监测。试验结果表明,整套系统数据传输延时低,性能稳定,数据传输成功率在95%以上,满足复杂田间环境工作要求。实现对于玉米中耕变量施肥机状态参数的远程实时监测。