一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
An Efficient Method of Constructing Open 3D Simulation Environment for Articulated Robot作者机构：东南大学自动化学院江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2012年第34卷第5期
页 面：628-633页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61175113) 国家863计划资助项目(2006AA040402 2007AA041703 2009AA043903-1-1) 江苏省科技成果转化项目(BA2007058) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B 076Z) 东南大学优秀博士学位论文基金资助项目
主 题：机器人3D仿真 弧焊机器人 机器人工具箱 3D动画技术
摘 要：提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.
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