七桥混连油气悬架车辆振动优化与控制

作     者：田文朋 夏峰 徐信芯 TIAN WenPeng;XIA Feng;XU XinXin

作者机构：中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳航空科技重点实验室西安710065 长安大学工程机械学院西安710065 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2022年第44卷第1期

页      面：19-28页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51805041)资助~ 

主　　题：七桥混连油气悬架 动力学模型 平顺性和稳定性 参数优化 自适应控制 

摘      要：为获得某七桥油气悬架登高平台消防车的最优振动响应,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案。根据车辆结构特征,建立了垂向-侧倾-俯仰-横摆相耦合的二十自由度非线性动力学模型,联合仿真分析了车辆的振动响应特性,以及关键参数的影响规律。通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两评价指标的单目标优化函数,进行油气悬架系统参数优化运算。基于全局振动协调控制原理,应用李亚谱诺夫理论设计自适应律,进行模型参考自适应控制。仿真对比结果显示:参数优化叠加自适应控制后,车辆振动响应的评价指标得到了显著地改善。