基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计

作     者：钟傲男 周兰 姜福喜 ZHONG Aonan;ZHOU Lan;JIANG Fuxi

作者机构：湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411100 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2022年第51卷第1期

页      面：88-97页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(61673167) 湖南省自然科学基金(2021JJ30006) 湖南省教育厅科研项目(21A0321) 湖南省研究生科研创新项目(CX20200997) 

主　　题：逆变器 主动扰动抑制 降阶扩张状态观测器 重复控制 

摘      要：针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器,提出一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的重复控制系统设计方法。首先,根据电路定理推导出逆变器的数学模型,并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO,用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上,嵌入改进型重复控制器,构造复合重复控制规律,实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后,利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件,并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。