摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算

作     者：徐鹏 汪建业 王燕儒 Xu Peng;Wang Jianye;Wang Yanru

作者机构：中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室安徽合肥230031 中国科学院研究生院北京100049 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2011年第40卷第7期

页      面：1342-1346页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家863计划(2006AA861062) 

主　　题：摄像机标定 圆形靶标 成像几何模型 应用光学 

摘      要：摄像机标定是机器视觉中的一个关键问题。当靶标特征像点在世界坐标系中的坐标值确定后,便可以计算得到内参和外参,进而完成摄像机标定。为了简化靶标特征像点的计算方法并提高其计算精度,提出了基于透视不变性的计算方法来得到虚圆心像点坐标。该方法利用计算机搜索算法找出3个圆心不共线的圆形靶标的椭圆像的公切线,每个椭圆上两对切点连线的交点即为对应靶标虚圆心的像点。模拟实验验证了该方法的实用性。结果表明:算法不存在模型误差,计算过程简洁高效,提高了靶标特征像点坐标的计算精度,使摄像机的标定更加精确。