智能飞行器追逃博弈中的关键技术及发展趋势
作者机构：北京航天长征飞行器研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076
出 版 物：《飞航导弹》 (AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL)
年 卷 期：2021年第12期
页 面：134-139页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行器追逃博弈的关键技术进行分析,包括:精确探测技术、智能博弈制导技术、轨迹在线规划技术;在此分析的基础上,设想了一种智能追逃博弈典型流程,为该技术的工程应用提供理论基础;最后,对未来多智能体协同博弈、信息不完全可知场景下的追逃博弈等新质场景做出展望。
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