一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

作     者：何栋炜 陈钟臻 刘丽桑 陈健 林杭彬 黄靖 李建兴 蒋学程 HE Dong-wei;CHEN Zhong-zhen;LIU Li-sang;CHEN Jian;LIN Hang-bin;HUANG Jing;LI Jian-xing;JIANG Xue-cheng

作者机构：福建工程学院电子电气与物理学院福建福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118 闽江学院物理与电子信息工程学院福建福州350108 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第1期

页      面：46-53页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878) 福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286)。 

主　　题：永磁同步电机 改进分数阶速度控制器 频域设计法 截止频率拓展 跟踪性能 

摘      要：为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。