基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法
作者机构：华东理工大学上海200237 思特威(上海)电子科技股份有限公司上海200237
出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)
年 卷 期：2022年第30卷第2期
页 面：33-35,47页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：车道线检测 动态感兴趣区域划分 Canny边缘检测 Hough变换
摘 要：自动驾驶与辅助驾驶中对车道线检测的要求都是极高的。传统车道线检测中对感兴趣区域的划分主要是粗略的截取图像的下三分之二处,导致对一些特殊场景的适用性不高。本文为了更精确的检测出车道线,在传统的车道线检测基础上提出将感兴趣区域进行动态划分,通过行灰度值和列灰度值剔除图像上部天空和左右风景的无关信息。通过实验表明,上诉方法在检测算法中可以更加精确的识别出车道线,并提高了算法的实时性和鲁棒性。
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