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预期功能安全场景库复杂度量化方法研究

A Complexity Quantification Method for Safety of the Intended Functionality Scenario Library

作     者:庞智恒 唐春蓬 李光平 PANG Zhiheng;TANG Chunpeng;LI Guangping

作者机构:中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401147 智能汽车电子信息安全评价技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401147 

出 版 物:《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期:2022年第12卷第1期

页      面:12-17页

学科分类:08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主  题:预期功能安全 场景库 场景复杂度 场景分层 

摘      要:基于Pegasus场景分层体系,提出了一种关于场景复杂度的量化方法,以此来评定场景数据的质量。该方法确定了每层要素的决定因素,根据决定因素确定每层要素的复杂度,通过求出各层要素复杂度之和,得到场景数据的总复杂度。此外,为了防止过复杂现象,提出了母子库法和系统场景概率法,将场景要素的复杂度乘以该要素的出现概率,得到修正后的复杂度。研究结果显示,通过该方法可以构建合理可用的场景库。

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