基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置设计

作     者：李晓莉 张芬 张涛 姜春涞 李栏 LI Xiaoli;ZHANG Fen;ZHANG Tao;JIANG Chunlai;LI Lan

作者机构：恩施土家族苗族自治州中心医院湖北恩施445000 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2022年第1期

页      面：234-237页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目 编号(2016CFB386) 

主　　题：气动驱动器 烧伤患者 肢体康复训练装置 

摘      要：严重烧伤患者在接受多次手术后,还需要经过长时间的康复训练才能使得肢体恢复正常的行动能力,因此,为提高康复训练效果,设计一种基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置。该装置首先设计检测模块,采集患者训练过程中的肢体运动信号,然后将信号传输到控制模块,并结合控制主体的运动意图与实时反馈的位置信号,得到肢体控制方案,最后进入驱动模块,指挥气动驱动器完成指定康复训练动作。结果表明:所设计肢体康复训练装置应用下,控制患者手部弯曲角度误差在标准要求的±2°以内,精度较高,说明该装置具有可行性。