拦截弹中制导弹道在线快速规划方法

作     者：李万礼 李炯 李明杰 LI Wanli;LI Jiong;LI Mingjie

作者机构：空军工程大学研究生院陕西西安710051 空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2021年第42卷第12期

页      面：2617-2625页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61773398) 

主　　题：拦截弹 中制导弹道 多约束条件 在线快速规划 虚拟域动态逆 

摘      要：针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件。结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略。仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题。