码垛机器人的研究与应用

作     者：胡春生 魏红星 闫小鹏 李国利 HU Chunsheng;WEI Hongxing;YAN Xiaopeng;LI Guoli

作者机构：宁夏大学机械工程学院银川750021 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2022年第58卷第2期

页      面：57-77页

学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。 

主　　题：码垛机器人 研究现状 应用现状 存在问题 解决方法 发展方向 

摘      要：通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点,随后针对我国的码垛机器人应用现状,提出了对应的解决措施,针对码垛机器人关键技术的研究,指出了未来的发展方向和研究重点,可为相关研究人员提供参考。