基于FPGA和ARM的音圈电机式振镜驱动器设计

作     者：梁宇飞 石上瑶 张栋 武涛 LIANG Yu-fei;SHI Shang-yao;ZHANG Dong;WU Tao

作者机构：中北大学机械工程学院太原030051 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2021年第49卷第12期

页      面：40-44页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：中央引导地方科技发展专项(YDZX20191400002765)。 

主　　题：电机驱动控制 直线式音圈电机 现场可编辑逻辑门阵列 进阶精简指令集机器 

摘      要：针对现有音圈电机式振镜驱动控制器存在的诸多不足,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和进阶精简指令集机器(ARM),再配合外围电路的异构驱动控制方法,外围驱动电路依据工程需求对应设计。根据FPGA和ARM两种处理器各自的优势划分功能,其中ARM主要用于系统初始化、信号采样、模拟信号输出、位置环电流环闭环控制等,FPGA主要负责激光打标图象点数据集的处理、上位机通讯功能、与ARM之间的数据交换等。驱动电路仿真实验表明电路设计是合理的,可以达到所需要求。