物体坐标系曲面投影立体环视图像生成算法

作     者：谢迎娟 许海燕 李丽媛 张学武 XIE Ying-juan;XU Hai-yan;LI Li-yuan;ZHANG Xue-wu

作者机构：河海大学物联网工程学院江苏常州213022 江苏省输配电装备技术重点实验室江苏常州213000 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2022年第43卷第1期

页      面：56-60页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61701169,61671202)资助 国家重点研发计划项目(2018YFC0407101)资助 

主　　题：物体坐标系 曲面投影 立体环视图像 纹理映射 图像融合 颜色校正 

摘      要：针对立体环视图像拼接准确度的难点,提出了一种基于物体坐标系的曲面投影图像拼接算法.根据实际应用场合建立合适的三维模型,对图像进行基于物体坐标系的纹理映射,将三维模型划分为融合、非融合区域,将原始图像映射到非融合区域,对于拼接融合区域,结合模型特点,设计了一种基于角度信息的加权平均融合算法,对拼接后的图像进行颜色校正,消除光照不均、亮度及色度差异现象.算法通过车载立体环视图像的生成验证其有效性,实验结果表明,生成的立体环视图像能够以立体的形式显示车身周围环境,图像拼接准确度较高,视觉效果佳.