LiDAR揭秘:“波长大辩论”的深入指导
Demystifying LiDAR:an in-depth guide to the great wavelength debate作者机构：安森美(onsemi)汽车感知部
出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)
年 卷 期：2022年第29卷第1期
页 面：22-26,45页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程]
主 题：自动导航 数据融合 感测技术 自动驾驶 先进驾驶辅助系统 信息输入 传感器模式 解决方案
摘 要：人们普遍认为,先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)之所以成功,是因为它可以有效地感测车辆周围的环境,并将感测到的信息输入实现自动导航的算法中。考虑到在生死攸关的情况下对感测技术的绝对依赖性,系统通常使用多个传感器模式,并实现数据融合,以增强彼此,并提供冗余。这样每种技术都能发挥其优势,并提供更好的组合解决方案。
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