基于2D/3D成像的地铁列车螺栓松动检测研究与应用

作     者：王勇 邓卓森 王志云 胡林桥 刘晓曼 宋源 WANG Yong;DENG Zhuosen;WANG Zhiyun;HU Linqiao;LIU Xiaoman;SONG Yuan

作者机构：广东广佛轨道交通有限公司广东佛山528251 广州轨道交通建设监理有限公司广东广州510010 广州运达智能科技有限公司广东广州510445 

出 版 物：《机车电传动》 (Electric Drive for Locomotives)

年 卷 期：2021年第6期

页      面：147-154页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：地铁 3D检测 平面拟合 区域生长 松动计算 

摘      要：在地铁列车智能运维领域,列车外观异常检测是必不可少的重要环节,从传统的人工巡检到采用线阵相机2D成像图像识别方法,均存在一定的缺陷,不能满足快速准确的智能巡检要求。基于2D成像的图像识别方法可以解决人工巡检速度慢和因疲劳导致漏检等问题,但在与成像平面垂直的第三维度上出现的异常问题还没有得到较好的解决。文章提出一种基于2D/3D成像的螺栓松动检测方法,避免了在2D成像过程中由于光照、水渍、灰尘等原因造成图像像素值变化过大对检测结果带来的影响,并能很好地应用于地铁列车异常检测。