机器人多指抓取的研究进展与展望
A review of grasping and manipulation for multifingered robotic hands作者机构：华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074
出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2004年第32卷第S1期
页 面：5-10页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点基础研究发展计划 (973)项目 (2 0 0 3CB716 2 0 7) 国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 5 7) 高等学校全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目 (2 0 0 0 2 7)
摘 要：对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 .
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