不确定非线性跳变系统滑模耗散控制
Sliding mode dissipative control for uncertain jumping nonlinear systems作者机构：江南大学自动化研究所江苏无锡214122 淮阴工学院自动化研究所江苏淮安223003
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2009年第31卷第3期
页 面：653-656,709页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(60574001) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485)资助课题
摘 要：针对既含有连续时间演化,又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统,研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性,可根据滑模控制理论,设计比例-积分多滑模面及相应滑模控制器。与此同时利用耗散控制理论并结合线性矩阵不等式,得到存在非线性和非匹配不确定性滑模面的无记忆状态耗散控制器。如此,系统滑模耗散控制器便可给出。最后数值事例验证定理的正确性。
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