永磁同步电机的事件触发位置跟踪控制

作     者：傅琪 景云 王丹 刘陆 王浩亮 FU Qi;JING Yun;WANG Dan;LIU Lu;WANG Haoliang

作者机构：大连海事大学船舶电气工程学院大连116026 大连海天兴业科技有限公司大连116023 

出 版 物：《电力系统及其自动化学报》 (Proceedings of the CSU-EPSA)

年 卷 期：2021年第33卷第11期

页      面：1-7页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52071044,51979020,51909021,51939001) 中国博士后科学基金资助项目(2019M650086) 大连市杰出青年科技人才计划资助项目(2018RJ08) 交通运输部高层次人才计划资助项目(2018-030) 中央高校基本科研业务费资助项目(3132019319) 国家重点研发计划重点专项资助项目(2016YFC0301500) 

主　　题：永磁同步电机 事件触发扩张状态观测器 自抗扰控制 位置跟踪 

摘      要：针对永磁同步电机控制系统中存在的抗扰性能差和计算资源浪费问题,提出一种基于事件触发自抗扰的位置跟踪控制方法。该方法采用位置-电流双环结构,利用转子角位置信息设计位置环控制器,通过构建事件触发机制设计事件触发扩张状态观测器,估计外部扰动和内部不确定性。该观测器在保证扰动估计效果的同时,降低实时更新的计算负担。使用Lyapunov稳定性理论证明控制系统输入状态稳定,并证明系统不存在Zeno行为。仿真结果表明,改进的位置跟踪控制方法具有节约计算资源、无超调的特点,能提高负载转矩突变时的动态响应性能。