考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算

作     者：徐金帅 齐朝晖 卓英鹏 刘海波 高凌翀 XU Jinshuai;QI Zhaohui;ZHUO Yingpeng;LIU Haibo;GAO Lingchong

作者机构：大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 太原重工股份有限公司工程机械研究所太原030021 慕尼黑工业大学物流搬运与起重研究所慕尼黑85748 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2021年第32卷第22期

页      面：2681-2688,2696页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080102[工学-固体力学] 

基　　金：国家自然科学基金(11872137 91748203) 

主　　题：支撑反力 虚拟弹性刚度 单面约束 微变量 光滑化过渡函数 虚功率 

摘      要：基于作业过程中支撑面的弹性使支撑点产生微幅刚体运动这一客观物理事实,采用与宏观约束无关的微变量自由度来描述支撑点处的接触缝隙,并引入支撑面虚拟弹性刚度描述支撑面的抵抗能力。为克服虚拟刚度的“开关效应给数值求解带来的困难,引入过渡函数将其光滑化。依据宏观载荷建立整体平衡方程,通过求解该非线性方程组得到具体的支撑反力。计算了多种支撑形式的支撑点反力,并与试验数据进行对比,验证了所提方法的有效性。