一种单频RTK周跳探测及处理方法

作     者：冯叶宇 黄劲松 FENG Yeyu;HUANG Jingsong

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 

出 版 物：《测绘地理信息》 (Journal of Geomatics)

年 卷 期：2021年第46卷第6期

页      面：22-26页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0501803) 

主　　题：GNSS 单频 RTK 周跳 

摘      要：针对目前主流周跳探测及处理方法不适用于单频动态RTK(real-time kinematic)数据的问题,提出一种新的周跳探测方法。该方法根据周跳发生与否的不确定性,建立出了包含周跳参数的含几何关系的数学模型;采用卡尔曼滤波求解出周跳的浮点解;根据周跳的整数特性,采用LAMBDA方法将周跳浮点解确定为周跳整数解。实验结果表明该方法对单频RTK数据各种不同情况的周跳具有良好的探测及处理能力:可以100%探测出实验中加入的周跳,并能对其中约70%的周跳进行修复,且修复准确率为100%。同时该方法的效果不受发生周跳卫星数量影响。