一类具有随机时滞的网络控制系统稳定性准则
Stability criterion of a class of networked control systems with stochastic delay作者机构:杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018
出 版 物:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 (Journal of Hangzhou Dianzi University:Natural Sciences)
年 卷 期:2021年第41卷第6期
页 面:44-49页
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:网络控制系统 随机时滞 Lyapunov泛函 广义Finsler引理 稳定性准则
摘 要:研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程中产生的积分项,并结合广义Finsler引理,以线性矩阵不等式形式给出保守性较小的稳定性准则。最后,数值算例验证了所给出准则的有效性。