基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统设计

作     者：张卓彤 郑娇娇 王婷 ZHANG Zhuotong;ZHENG Jiaojiao;WANG Ting

作者机构：保定理工学院河北保定071000 河北外国语学院石家庄050000 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2021年第42卷第11期

页      面：65-69页

学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 

基　　金：河北省自然科学基金(No.41105425) 

主　　题：GPS 姿态测量 激光测距 直接空对地定位 

摘      要：为了提高直接空对地定位系统的定位精度,设计一个基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统。设计的系统硬件部分主要包含GPS定位模块,激光测距模块,三维数字指南针,电源系统,手持计算机,数据控制中心,为系统提供大地参考、时间参考以及检测姿态等信息。在系统软件部分主要包含转换基于GPS姿态测量及激光测距获得的三维坐标,至此完成了基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统设计。实验结果表明,此次研究的直接空对地定位系统提高了定位精度,定位误差小于0.9 m,减少了定位时间。